Az angol és skót történelem egyik legismertebb személyisége 1542. december 8-án született a Stuart-ház tagjaként és a Tudor-ház leszármazottjaként. Apja V. Jakab skót király, a Stuart-ház uralkodója volt, míg apai nagyanyja Tudor Margit, VII. Henrik angol király lánya, VIII. Henrik angol király…

I. Erzsébet halálával kihalt a Tudor-ház, amely összesen hat uralkodót adott Angliának, három férfit és három nőt, s ez utóbbiak a korban rendkívül szokatlan módon egymást váltották a trónon. Mindhárom királynőnek szoros kapcsolata volt a kivégzésekkel, sőt az uralkodói kivégzésekkel.