Judit 969 körül születhetett Géza fejedelem és Sarolt elsőszülött gyermekeként, s legalább négy kisebb testvére született - Margit, Vajk, Ilona és Sarolta, de feltehetően volt még egy újabb leány is.

Géza fejedelem Taksony vezér fia és Árpád vezér dédunokája volt, az édesanyja pedig egy előkelő besenyő (esetleg kun) nő lehetett, Tonuzoba nemzetségfő leánya. Körülbelül 945-950 között születhetett és a bihari dukátus révén a keleti kereskedelmet ellenőrizte.

Nagy Károly testvére, Karlmann, 771. december 4-én váratlanul elhunyt, s joggal gyanítható volt, hogy valami különös történhetett, de az orvosok szerint természetes halált halt - egyszerűen eleredt az orra vére. Károly egyeduralkodó lett!