Az előzmények - Hódító Vilmos negyedik fia, Henrik és Skóciai Matilda egymásra találása
Matilda nagyon népszerű királyné lett, bár sokan régimódinak tartották őket, könnyen lehet, hogy ő az a "tisztességes hölgy", akire egy régi dal (London Bridge is Falling Down) utal.
Mindezek után összesen két gyermekük született, Matilda 1102. febuár 7-én és Vilmos Adelin 1103. augusztus 5-én. Talán még egy halva született gyermekük is volt 1101 júliusában, de ez kétséges. Más történészek szerint Vilmos után is született egy gyermek, aki szintén nem sokáig élt.